基于Delta3d的虚拟拆装仿真平台的开发

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随着现代工业的发展,2D仿真软件在工业中的应用无所不在,而3D工业仿真软件因长期受到仿真技术的制约,致使其在工业中实际应用价值不大。最近几年,伴随计算机图形学的发展和3D游戏行业的兴起,工业仿真技术得到大大改进,并迅速应用到各类仿真应用中,其中虚拟现实技术的发展格外引人注目。各国争相投入大量的人力和物力来提高其仿真技术的水平和实际应用价值。在这种背景下,本文基于开源仿真引擎Delta3D开发出了通用的虚拟拆装仿真平台,并对若干问题进行了探讨和研究。虚拟拆装仿真平台是作为一个应用软件的底层抽象平台,其模块架构要尽量做到通用性强,而不针对某个特殊的应用,以降低模块间的耦合程度,提高平台的鲁棒性和灵活性。本文采用统一建模语言UML来实现整个平台框架的架构和设计,对虚拟拆装中复杂装配体的节点管理、手动拆装和自动拆装实现方案进行了详细研究,并基于OSG开放式场景管理器引擎,实现了虚拟拆装中装配体的节点管理、拆装逻辑管理、3D特效及仿真环境的快速开发等应用。为了提高在虚拟环境中交互拆装操作的真实性,本文着重分析了主流碰撞检测算法在虚拟拆装中的应用局限性,并以汽车虚拟拆装为例,提出了解决场景中零件数众多的碰撞检测框架方案,利用物理引擎ODE开发出虚拟拆装仿真平台的物理仿真模块。最后,本文以若干实例,给出了虚拟拆装仿真平台在虚拟拆装、生产线的逻辑操作模拟、设备的虚拟操作等相似领域的应用案例,充分验证了平台设计的科学性和通用性。
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