基于非理想第二类超导体YBa₂Cu₃O_7-x磁通钉扎特性的高温超导磁悬浮系统,具有无源自稳定、原理简单可靠、悬浮力大、环境友好等优势,应用前景广泛。围绕轨道交通技术,目前世界范围内已建成多条高温超导磁悬浮试验线并开展了大量服役性能等基础研究,研究结果表明高温超导磁悬浮系统具备中低速、高速甚至超高速运行的潜力。高温超导磁悬浮技术正处于走出实验室、面向工程推广应用和产业化的关键阶段,探索其在工程应用中可能出现的问题十分迫切。由于磁悬浮系统的动力学性能对其技术经济性及应用前景有重要影响,及时开展高温超导磁悬浮系统动力学对该技术的长足发展十分重要。因此,本文围绕高温超导磁悬浮车辆与轨道梁的耦合振动,开展了如下研究内容:（一）改进现有的悬浮力、导向力模型,建立了高温超导磁悬浮系统的二维磁轨关系数学模型,该模型综合考虑了高温超导块材运动时的悬浮高度、横向位移、振动速度对悬浮力和导向力的影响。通过与实验数据对比得到,利用该模型计算得到的悬浮力、导向力分别与实验测试结果具有良好的吻合度。（二）建立了沿永磁轨道纵向移动的15自由度高温超导磁悬浮车辆/轨道梁耦合动力学模型,采用Euler-Bernoulli梁模型建立轨道梁动力学模型并用模态叠加法进行求解,基于Matlab软件对动力学方程进行数值求解,计算程序具有显示实时进度、后处理等功能。（三）利用上述动力学模型和仿真程序,研究了高温超导磁悬浮车辆以300 km/h的速度通过混凝土轨道梁时的动力响应,此时车辆和轨道梁的响应均满足设计规范限值。进一步分析了二系悬挂垂向刚度、轨道梁跨度、车辆运行速度对系统动力学响应的影响规律,针对文中高温超导磁悬浮模型,提出二系悬挂垂向刚度建议值为100kN/m,桥梁跨度建议值为25 m。此外,发现车辆运行速度对轨道梁响应影响较大,当磁浮车辆以800 km/h速度运行时,轨道梁垂向振动加速度超出设计规范限值。（四）采用德国低干扰轨道谱,分析了随机激扰下高温超导磁悬浮系统的动力响应,结果表明高低不平顺激扰对轨道梁响应基本没有影响,但对车辆垂向振动的影响较大;方向不平顺激扰对轨道梁和车辆的横向振动都有影响,且对车辆的影响更甚。采用Sperling指数评估了车辆的平稳性,在高低不平顺和方向不平顺的共同激扰下,高温超导磁悬浮车辆在100⁸00 km/h速度域内的横向、垂向平稳性指标均小于2.5,都属于“优”等级,由此可见,高温超导磁悬浮车辆具备高速运行的能力。