永磁同步电机(PMSM)以其体积小、重量轻、功率密度大、效率高、维护简单等优点受到了电机驱动系统研发人员的高度重视，并且在伺服系统、数控机床、机器人以及航空航天和工农业生产等领域获得了广泛的应用。目前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本，降低了系统的可靠性和耐用性。论文以永磁同步电机无位置传感器矢量控制为研究对象，重点研究了二自由度速度环调速和基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的相关理论和技术。实现了永磁同步电动机驱动控制系统的无传感器矢量控制。论文主要完成了以下工作:1、主要介绍了论文的研究背景和永磁同步电机的几种主要控制策略，对无位置传感器控制的国内外发展状况做了必要的概述。2、介绍了永磁同步电机的结构特点，给出了永磁同步电机三种坐标系下的数学模型，对矢量控制理论进行了详细的阐述，以及SVPWM技术的实现。3、介绍了一种基于二自由度速度环控制的方法。通过仿真结果分析，与传统的PI控制（一自由度）相比，基于二自由度的PI控制具有较快的动态响应和较强的抗干扰性能，使控制系统的特性得到改善。4、建立了基于滑模观测器的永磁同步电机的控制系统。根据滑模变结构控制理论和PMSM的矢量控制理论，设计了滑模观测器来观测电机反电势，并利用锁相环系统求解了电机的转子磁极位置。与传统的直接法相比，锁相环法能够在很大程度上减小估算反电势中高频分量对角度估算的影响，实现精度较高的转子磁极位置检测。5、在MATLAB/Simulink环境下搭建了基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统，进行了仿真分析。