永磁无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。尤其值得指出的是,我国稀土资源丰富,稀土磁钢生产已达到国际水平,如果充分利用和发挥我国在这方面的优势,大力发展稀土永磁电机,形成无刷直流电动机系列产品,将对提高我国机电产品在国际市场的竞争力,具有战略意义。本文正是基于这一考虑,对无刷直流电动机的控制技术与控制方法进行研究。我们用美国TI公司专门为电机的数字化控制设计的16 位定点DSP控制器TMS320LF2407A 作为微控制器。它集DSP 的信号高速处理能力及适用于电机控制的优化的外围电路于一体,可以为高性能传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬件。本文在对永磁无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上,介绍了采用DSP芯片对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。文中给出了系统的总体设计方案,分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,提出了驱动电路和控制电路的设计策略。阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。文中还对硬件各种功能的控制原理和电路设计以及各软件模块(包括位置信号检测,PWM 波产生,正反转控制,故障保护中断处理等)进行了详细的分析。最后给出了样机运行的实验结果。