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本论文以某国防基础课题为背景。目前在靶场测试中,尚不能将实际测试或虚拟测试的弹道数据用于驱动虚拟场景模型,导致在测试过程中不能实时监测导弹的飞行状态,这使导弹的测试安全埋下了较大的隐患。论文针对上述问题展开研究,以导弹测试靶场为实际研究对象,旨在建立数字化的三维虚拟靶场,实现靶场的虚拟漫游以及弹道数据驱动导弹发射与飞行过程三维仿真,以期达到对导弹测试的整个过程进行三维实时仿真和监控。
论文对项目中所用到的视景仿真关键技术进行了详细的介绍;给出了靶场场景建立技术路线以及基于Vega软件开发视景仿真应用程序的具体流程;并重点给出了靶场地形建模以及靶场场景建立的具体过程。论文着重介绍了基于Visual C++6.0与Vega软件开发的靶场虚拟漫游系统以及实时数据驱动的导弹虚拟飞行仿真系统。针对飞行姿态数据缺失情况下的导弹姿态视景再现,文中给出了一种三点定位的模拟姿态数据生成算法,其核心是利用靶场测试设备实时测得方位数据、导弹局部参考点坐标及初始姿态值,计算出导弹的实时姿态数据。
论文实现了靶场场景的建模,包括靶场地形建模、实体建模以及靶场虚拟场景的生成;其次建立了靶场虚拟漫游系统的建立,能够对于整个数字靶场进行虚拟漫游以及直观了解靶场厂区及测试设备布站情况;最后实现了实时数据驱动的导弹虚拟飞行仿真系统的建立,能够模拟导弹整个测试过程以及直观了解导弹飞行姿态及导弹落区等问题,并给出了导弹实时方位及姿态数据的计算方法。