为了提高捷联惯性测量装置在全温范围的精度,本文针对捷联惯性测量装置关键部件进行温度控制技术和温度补偿技术开展研究。本文的创新点如下：(1)针对有足够准备时间的惯性测量装置采用温控方式为惯测装置敏感部位和惯性器件控温,以提高系统的精度。(2)针对准备时间不足的惯性装置采用一种快速的温度误差补偿技术对惯性敏感器件进行实时补偿。(3)对光纤惯性测量装置及其内部的惯性敏感器件的温度影响特性进行了建模分析,得出了具体的分析结论。(4)对于采用温控方式的惯性测量装置,在建模和分析的基础上通过设计温控电路和相关试验验证了分析的正确性。(5)对于采用温补方式的惯性测量装置,在建立惯性器件温补模型的基础上进行了相关试验达到了预期的目的。文中对于温控技术研究,主要针对典型光纤捷联惯性测量装置的组成、使用环境温度、敏感器件温度特性等特点,从理论上分析了各环节受温度影响的原因和影响程度。针对某型号产品具体的温控技术指标要求,通过对影响温控因素分析,提出了分级、分时段控制的全数字温控方法及算法,并对温控系统的硬件和软件进行了设计。实际测试结果显示采用温控技术后的系统达到了预期的技术指标要求。另外,对于温度补偿技术,本文从理论上分析了石英挠性加速度计和激光陀螺的温度误差补偿模型,提出温度扫描后利用曲线拟合方式和定点温度修正相结合的温补方法,实验结果证明明了该方法的有效性。