《刑事诉讼法》于2018年修订后,我国在立法上正式地确立了认罪认罚从宽制度。该制度的确立是刑事司法领域的一次重大创新,是我国司法模式由对抗转向合作的重要实践,对于平衡公正效率价值、实现案件繁简分流、贯彻宽严相济刑事政策理念、推进国家治理体系和治理能力现代化有着重要意义。实践表明,该制度在逐步推行和被接受的同时仍然存在一些质疑声音,司法机关工作人员、被害人、犯罪嫌疑人、被告人、社会公众对该制度的看法参差不齐。鉴于该制度属于诉讼法领域,所以人们对它的讨论总拘泥于技术性规则,而忽视了法理之于法律的基础性作用。任何一项制度都应当有深厚的法理支撑才能实现长效化运行,才不会丧失生命力,而在强调良法善治的新时代法治中国背景下,更需注重合法性和合理性的衡平,以实现法律和法理的统一。本文从法理学的角度出发,首先分析了认罪认罚从宽制度的内含、实施风险、法理基础和现实意义等问题,然后结合域外的辩诉交易制度进行比较反思,最后根据法律原则提出了可行的完善路径,以期转变人们对该制度的理解误区,从而促进该制度的有效实施。正文第二章对“认罪”、“认罚”和“从宽”的含义、关系进行了界定,并结合笔者在基层检察院的实习经历指出了目前该制度的实施风险。第三章分析了该制度的法理基础和现实意义,为其寻找正当性基础。第四章对域外的辩诉交易制度进行了法理学分析,并与我国刑事诉讼中的认罪认罚从宽制度进行了比较,总结出了相关经验。第五章回归立法的本意和法理学的基本理论,根据客观原则、罪刑相适应原则、公正原则、价值位阶原则、谦抑性原则对我国认罪认罚从宽制度的完善提供了思路。