论文部分内容阅读
超声电机(USM)是一种基于逆压电效应的新型微特电机。与电磁电机相比,它具备结构紧凑、低速大扭矩、响应快、不产生磁场、不受电磁影响、断电自锁等优势。这些优良特性使超声电机在宇航器、机器人、数码家电、军事装备等科技领域,显示出广阔的市场应用前景。所以,超声电机技术已成为海内外一个新的研究热点。其中,双定子行波型旋转超声电机作为一种新型结构不仅具备上述优良特性,还弥补了单定子型结构的缺陷,但由于它复杂的时变、非线性特性,且无法获得精确数学模型,导致其驱动控制技术优劣直接影响到该超声电机良好性能的发挥。因