我国已经进入发展服务型制造的机遇期。本文从产业经济学的角度出发,探讨政策推动外,推动服务型制造发展的内生新机理。构建服务型制造发展的理论体系,弥补服务型制造发展理论研究的相关空缺。在现实层面,找出影响服务型制造企业生产率提高的内生因素,对于服务型制造企业的发展和进一步的优化投入产出结构具有重要的指导意义。本文对服务型制造发展的内生动力进行分析,认为服务型制造发展的内生动力源于投入服务化效应、产出服务化效应对制造业绩效的正向推动。文中从服务化结构入手,证明了以创新性服务为主服务型制造,其绩效高于以重复性服务为主的服务型制造,并通过对典型制造业国家的绩效对比加以验证。本文结合柯布道格拉斯生产函数,建立了计量模型,利用2005-2014年中国及三类制造业国家共十个国家的面板数据,采用随机效应面板模型,从宏观层面实证检验了一国服务型制造发展程度对制造业绩效的影响效应;同时也利用中国2007年的15万家规模以上工业企业的截面数据,采用多元回归方式,从微观层面实证检验了制造业企业服务型制造模式发展程度对企业绩效的影响效应。从实证结果看,宏观层面和微观层面都得出了相同结果:制造业投入服务化、产出服务化对制造业效率都具有显著的促进作用。最后,本文结合研究的结论与我国服务型制造模式发展的现状,从宏观上对我国产业政策、从微观上对企业的发展战略提出相关意见建议。