使用反射式全景摄像机可以获得周围360度的所有环境信息,使观察者最快了解周围事物的变化,这与传统的多视角全景成像摄像机组更加方便快捷,并且节省硬件资源。这是一种新颖的技术,随着超大规模集成电路的迅猛发展,使得这种技术得以在更广泛的硬件平台上实现,其中,FPGA高集成度、低功耗以及其强大的并行处理能力使其不仅拥有高速CPU的特点,同时其灵活的可控性使得设计者可以快捷的修改、配置、校对系统的内部逻辑结构以应对各种不同要求的数据处理系统。论文的主要内容如下：1.详细分析了三种常用的全景成像反射镜的反射镜厚度、底面半径与视场角之间的关系,并讨论了它们对图像畸变的影响。2.以球面反射镜为主,比较了光路回溯法与圆环近似展开法对全景图像的展开效果,进行了基于FPGA的实时反射式全景视频展开系统的软硬件实现研制。3.综合考虑系统性价比,采用Terasic公司DE2-70为系统硬件开发平台,经QuartusⅡ实现ITU-R BT.656解码、SDRAM控制器驱动,最后实现视频采集、帧缓存和实时展开通过球面反射镜得到全景图像。经实验验证和对比分析,本系统实现了对全景视频的实时展开功能,且稳定性较高。整个系统占用EP2C70FPGA内部18%的逻辑元件(LE),81%的M4K内部存储器,7%的内部乘法器以及75%的锁相环,节省了较多硬件资源用于其他算法实现。