基于嵌入式技术的军用车辆车载显控终端的研制

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随着现代信息技术、电子技术、计算机控制技术不断渗透进军用车辆的每寸空间,各种基于军用车载机动平台的电子应用系统应运而生。车辆操控人员迫切需要一种操作简单、界面人性化、功能全面的车载显控终端,用于替代传统的单一功能仪表、按钮,以降低军用车辆的控制复杂度和布线维护难度。本课题致力于研制具有更高集成度和自主知识产权的军用车辆车载显控终端。本文根据国外军用车辆电子系统的现状和嵌入式技术的发展趋势,提出了基于新型嵌入式技术——SOPC技术的总体解决方案。本文论述了车载显控终端的原理,详细比较和论证了车载显控终端的设计和实现方案,并最终确定了采用基于FPGA的硬件开发平台,利用SOPC技术进行软硬件协同设计,以满足高性能处理要求、灵活性要求及降低成本的目标。本系统选用Altera公司的Cyclone II系列EP2C20器件作为车载显控终端的主控芯片,并在本文中给出了主要功能模块的电路设计。论文的一个重要研究内容是对本系统人机界面的设计,包括触摸屏的硬件、软件设计,LCD控制器IP核的设计,显示功能软件设计以及综合管理功能的设计。论文研究的另一个重要内容是基于多种现场总线的通信网络设计。该网络采用1553B总线、MIC总线和CAN总线组成混合总线通信网络对车内所有系统进行实时监控。为提高CAN总线在军事环境下通信的可靠性,提出了双CAN总线冗余运行的设计思想,对基于FPGA平台上的双CAN总线冗余运行进行了方案论证、硬件电路设计、控制器IP核设计以及CAN通讯协议的制定,软件编写等。最后,根据本系统实际研究开发结果,总结分析了系统的特点,并对下一步设计工作进行了展望。
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