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精准农业是近年来国际、国内农业科学研究的热点领域,是电子信息科学与工程技术在农业中的运用。应用电子信息技术研制的农业生产智能装备,可以按照田间每一操作单元的具体条件,精细准确地调整各项土壤和作物管理措施,最大限度地优化使用各项农业投入(如化肥、农药、水、种子和其它方面的投入量),以获取最高产量和最大经济效益,保护农业生态环境,保护土地等农业自然资源。精确施药技术的直接目标不是仅仅提高产量,而是要通过农药投入的合理分配减少浪费,最大限度地提高农药的利用率,降低成本,提高效益;同时降低作物产品中有毒物质的残留量,提高作物产品的品质。另外也减少因农药滥用造成环境污染的风险。
本方案采用pwm直流调速系统控制压力泵的喷药量,以达到精准施药的目的,本论文的主要研究工作为:基于单片机的应用与大型农用拖拉机上的可控喷药器的开发与研究。
本文根据精准农业需要完成精确自动喷雾的要求,以单片机控制技术、电机调速技术为核心,调速中应用了控制技术,即利用功率开关通断的时间比来控制电机的电压,从而控制电机的转速。软件部分利用c语言对算法以及一些控制程序进行编程,实现在线实时控制。