基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangbao_2002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,人们对船舶横摇稳定性的要求越来越高,既要求在航行中减摇,也要求在停泊或漂流状态下减摇,尤其是大型游艇、具有舰载武器的军用舰船、科考船以及其它一些进行海上作业的特种船舶。一直以来,减摇水舱是船舶在零航速下减摇的唯一选择,但是减摇水舱的整体减摇效果并不是很理想,仅有50%左右;而减摇鳍虽然在高航速下的减摇效果非常理想,但是在低航速和零航速情况下几乎无法减摇。对于既要求高航速下减摇也要求零航速下减摇的舰船来说,就需要同时安装两种减摇系统,高航速下使用减摇鳍减摇,低航速和零航速时用减摇水舱减摇。虽然这种方法优点很明显,但这就意味着需要设计和维护两套系统,不但增加了成本,而且会占用更多的船舶内部空间。如果减摇鳍可以在低航速和零航速下进行减摇,就可以只设计和维护一套系统,而且不会占用更多的内部空间。它的优点是很明显的,因此研究零航速下减摇鳍升力产生的原理并建立升力模型是很重要的。本文参考国内外相关文献,研究零航速减摇鳍的工作原理,分析零航速下减摇鳍按加速—匀速—减速运动时升力产生的机理,并与减摇水舱的工作原理和减摇性能进行比较。介绍Weis-Fogh机构的流体动力学知识及其理论模型,根据昆虫“振翅拍击和挥摆急动”过程瞬时产生升力的原理和势流理论建立和分析零航速减摇鳍的升力模型。根据建立的升力模型,给定一系列输入信号,使鳍按匀速、匀加速、匀减速、阶段输入和正弦规律旋转张开并运用Matlab软件编程进行仿真得到升力变化规律。通过比较仿真结果得出零航速减摇鳍按正弦运动方式转动最适合在零航速下减摇。
其他文献
人脸检测和识别技术由于其在安全访问控制、视觉检测、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用价值,目前已经成为图像处理、模式识别、人工智能等领域内最为活跃的研究课
本文旨在结合工作流Petri网技术,研究体系结构产品设计(APD)过程建模问题,为系统体系结构框架自动化设计过程提供了基础性的支持。国防部体系结构框架(DoDAF)1.0版本以作战视
针对实际用户的应用需求,详细介绍了国产化1394-VXI零槽控制器模件研制过程。本文目标是以规范性、可互操作性、可移植性、可维护性、高稳定性、高可靠性、高兼容性和高速性
扫描算法是激光标刻中的关键算法,它直接规定了激光器的路径信息,影响着激光标刻效率以及成品工艺效果。行扫描算法实现简单,但生成的扫描线数目较多,致使激光器的跳转次数增
针灸是中华民族的瑰宝,它具有独特的思维和丰富的经验,是我国具有特色和优势的学科之一。针灸医学已进入现代科学的领域,引起了各国医学家极大的关注和兴趣。但是,当前中医针
红外自动目标识别技术是一项难度较大、国内外军事部门高度重视的高级智能化图像处理技术。虽从20世纪80年代开始,国内外已投入了大量人力、财力进行该项研究工作,取得了较大
论文的研究工作是以某型钢厂加热炉控制系统研究项目为背景展开的。加热炉是冶金行业中的重要热工设备,担负着为轧制工序提供加热质量合格钢坯的任务。对加热炉以节能降耗为
高超声速飞行器是指在地球大气层内飞行的,采用空气动力作为主要推进及控制方式的,飞行速度大于等于5倍至10倍音速的飞行器,世界各国均对其开展了相当广泛的研究。高超声速飞行
脑血肿是由脑组织各种病因以及脑外伤引起的脑部病理反应,常导致脑部疾病患者病情加重,乃至死亡的最常见并发症之一。人脑是人体结构最复杂和最重要的部分,而脑组织对不同病
针对一类不确定性不满足强匹配条件的线性不确定系统,研究了多目标约束下的满意容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式技术,分析了多目标约束控