目前人们对于越野车复杂路况的高通过性能力愈加重视,大行程悬架正逐渐成为现代越野车悬架系统的发展趋势。同时,基于以人为本的理念,在复杂环境中对于车辆操稳性与平顺性的兼顾性要求也愈加严格。大行程悬架是提高越野车辆平顺性的关键技术,悬架导向机构的优化设计是大行程悬架技术的核心,优化悬架系统参数匹配也有助于改善车辆的平顺性与操稳性。本课题主要针对某型越野车存在的悬架行程不足、运动学特性不佳的问题对其悬架系统进行优化设计,并对优化后的整车进行操稳性与平顺性仿真分析,同时就横向稳定杆与缓冲限位块两方面对整车性能进行优化。首先利用ADAMS/Car软件对某型越野车的悬架系统进行动力学建模与运动学仿真分析,采用基于经验、坐标轮换搜索与灵敏度分析的悬架综合优化方法,对悬架导向机构进行优化。根据导向机构的优化结果,对悬架系统的关重件如弹簧、减振器、缓冲块等进行重新设计匹配,并建立采用大行程悬架的整车动力学模型。利用整车模型,进行多工况整车操稳性仿真分析,并采用虚拟四柱激振试验台进行整车平顺性仿真分析。针对仿真结果中的不理想参数性能,以最小改动原理探究横向稳定杆和缓冲限位块分别对车辆操稳性与平顺性的影响规律与优化效果。分析结果表明,对于悬架系统的优化,首先利用基于经验与坐标轮换搜索的插值优化方法进行初次优化,可以快速锁定较优目标值、缩小优化区间,再利用ADAMS/Insight的试验设计优化方法可以准确得到最优解。结果显示,在车轮跳动行程增大的情况下,车轮定位参数和轮胎侧滑量等参数的变化更加合理,证明这两种方法的综合应用可以作为一种快速、准确的悬架优化方法。对于整车的操纵稳定性,整车综合评价计分达到要求,但有部分性能仍需进一步提高,其中横向稳定杆对于车辆侧倾的抑制作用明显。对于整车的行驶平顺性,无论是在随机输入还是脉冲输入下平顺性评价指标均处于“乘坐舒适健康”的要求范围内,车辆的平顺性都符合要求。另外缓冲限位块的行程间隙对极限状态下的车辆平顺性有很大影响。本课题的研究方法与结论为越野车辆悬架系统的设计、优化和整车性能的试验、优化都提供了一定的参考。