社会在不断发展,控制的对象也在不断复杂化,经典的点到点的控制结构已经不再适用,21世纪的控制系统最大的特点是引入了网络结构。未来新的趋势是智能网络节点传感器、控制器和执行器通过网络构成网络控制系统。与传统结构相比,网络控制系统在布线减少、结构的灵活性、系统的可靠性以及资源的共享性等方面表现出很大的优势；但是随之也带来了一些问题,例如网络导致的时延、丢包等。这些问题使系统的性能不再良好。详细分析这些不利影响后,本文给出了针对长随机网络时延的非建模控制方法和建模控制方法。首先对网络时延进行测试和分析,总结网路时延的特点和规律。然后对短随机网络时延控制系统在四种不同驱动方式下建模。其次对长随机网络时延,给出了一种非建模的控制方法。假设控制器、执行器和传感器都采用时钟驱动方式,针对因网络随机时延导致控制器难以计算这个问题,给出了其解决办法及稳定性证明。最后介绍了长随机网络时延的建模方法。利用长随机网络时延的特点和规律,用小波分解算法将长随机网络时延分解为两部分即固定时延和短的随机网络时延,利用短随机网络时延控制系统的建模方法将长随机网络时延与被控对象建模为广义被控对象,再引入预测控制器对广义被控对象进行控制。