随着嵌入式技术的不断发展，它在军事、航空航天，工业控制，通信终端，网络设备等领域发挥着越来越重要的作用。并且由于我国航空航天领域的大步发展，以及手机、PDA等通信终端的普及，也预示着嵌入式技术将具有一个美好的未来。当前实时系统的开发多采用C或汇编语言。虽然这两种语言所编写的程序的运行性能较好，但是在开发过程中，却存在着开发平台复杂，繁琐，项目开发效率低的缺点。显然这些缺点阻碍了嵌入式产品的发展与壮大，而JAVA语言本身所具有的特性为这些问题提供了良好的解决办法。因此在嵌入式领域研究JAVA以及JAVA的实时性，对于嵌入式产品的发展有着重要的影响，也具有重要的技术价值和商业价值。 本文详细介绍了对于嵌入式JAVA的研究，嵌入式JAVA虚拟机Kaffe的移植过程；基于RTSJ(Real Time Specification for Java，RTSJ)规范，对于实时JAVA的研究和改进。 全文主要分为三个部分：第一部分通过对嵌入式JAVA的研究和对嵌入式JAVA虚拟机Kaffe的移植过程，来分析嵌入式JAVA的优缺点，从而确定进行JAVA实时性研究的必要；第二部分以RTSJ的参考实现为基础，分析实时JAVA的特点；第三部分基于对实时JAVA特性分析的基础之上，针对实时JAVA的不足给出改进方案和具体实现。