小型自走式农业作业机因体积小、重量轻，适合单人作业，为塑料大棚、温室等人工设施内的机械化作业及山区、小地块机械化作业奠定基础。履带式动力机具有附着力大、驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地块及塑料大棚、温室等农业机械化生产需要的小型手扶履带式动力机有着重要的意义。设计了一种小型手扶履带式动力机。主要由履带设计、减速器、离合器、传动机构等部分组成。带传动采用V带传动；采用履带传动为驱动力，实现动力机前进移动，具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小等特点；减速箱的设计考虑到结构尺寸和传动比的影响采用直齿圆柱齿轮四级传动。采用离心式自动离合器，靠离心力的大小和回位弹簧实现离合。采用离合器实现发动机驱动机器操作、发动机空转,作业机和驱动机的离合，以满足路上行走或田间作业（田间作业地头转弯或停止工作）动力结合与分离的要求。配套农机具以四行小麦播种机为主，播种机驱动力由动力机提供，且能够实现在地头转弯、道路行走时断开播种机动力；具有空挡和倒档。配套不同农机具，也能进行玉米、棉花等作物的播种、中耕、施肥、打药、旋耕、塑料大棚、温室等农田作业，一机多用。