列控系统是高速铁路信号系统中的关键技术和核心设备,随着我国高速铁路信号技术的飞速发展,信号设备及其相关技术不断更新换代。CTCS-3级列控系统适用于时速300km/h以上的高速线路,是保障列车高速、安全运行的核心。随着我国自动驾驶技术的发展,将其应用于CTCS-3级列控系统中,对于我国列控系统的自主化研发具有重要意义。本文以自动驾驶技术在CTCS-2级列控系统上的成功应用为参照,将自动驾驶技术与CTCS-3级列控系统进行结合,研究应用于高铁信号系统的自动驾驶算法,并对CTCS-3+ATO列控车载系统仿真测试系统的实现进行了详细介绍。本文的具体研究内容如下:首先对CTCS-3级列控系统组成、系统功能以及列车自动驾驶ATO系统的结构和功能进行了介绍,并以此为基础分析了CTCS-3+ATO列控系统构想,分析了应用ATO技术之后CTCS-3级列控车载系统的结构变化及功能需求。其次分析了车载仿真测试系统的总体设计,对系统层次进行了划分,对测试系统的结构、功能以及实现方案进行了介绍,并在分析了车载仿真测试系统功能架构的基础上,重点对系统的模拟驾驶界面模块、信息接收及处理模块、超速防护模块、列车运行计算模块以及运行仿真模块进行了具体设计。接着对CTCS-3级列控系统承载自动驾驶技术的软件实现算法进行了阐述,针对仿真测试系统中控制列车运行功能的需求,将遗传算法应用于系统中,并与传统的算法进行了对比分析。最后应用Microsoft Visual Studio 2012系统平台作为车载仿真系统的开发平台,采用计算机模拟仿真手段和面向对象的开发方法完成了CTCS-3+ATO列控车载仿真测试系统的开发并对车载仿真系统的主要功能实现进行了验证。