随着智能化高层建筑的不断发展,电梯已成为人们必不可少的垂直交通工具,与此同时,人们对电梯的运行效率和舒适度的要求越来越高。对于电梯运行效率最优化而言,电梯是否满载是一项关键指标,传统的电梯只能通过单一的称重系统来判断电梯是否满载,因此可能会存在电梯重量未满载而轿厢内部空间被占满已无法容纳更多乘客的误停情况发生。针对上述问题,本文研究了一种基于图像处理的电梯轿厢拥挤度识别系统,将图像处理技术应用于电梯控制系统中,实时识别轿厢内部占用情况,弥补了传统电梯单一称重系统的不足,进一步提高电梯运行效率和舒适度。本文的主要工作和成果如下:(1)研究了三种经典的运动目标检测算法:光流法、帧间差分法、背景减除法,分析了各自的优缺点,主要对背景减除法中的四种背景模型进行实验对比,结合电梯运行特性,提出了一种基于自适应高斯模型的改进算法,从背景建模、二值差分以及背景更新策略三个方面进行了改进。(2)设计了系统整体方案,分析了系统的硬件总体结构,完成了主芯片选型及外围相关电路的硬件设计,主要包括内存及FLASH扩展模块、LCD接口电路、USB扩展电路、以太网网口电路、通讯电路以及电源电路等,最后制作了硬件PCB电路板并完成相关调试。(3)结合了系统的软件功能需求,移植了嵌入式Linux系统软件平台,在该平台上完成了系统软件程序的编写及调试工作,实现了系统图像采集、图像处理、轿厢占用率计算、串口通讯等功能模块。(4)搭建了模拟轿厢实验平台,完成了系统轿厢占用率识别稳定性、轿厢满载标定以及系统抗干扰能力测试实验,并对实验结果进行了分析,验证了本文轿厢拥挤度识别系统方案的可行性。