永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直运输系统是一种新型提升系统。目前，研究工作主要集中在系统机械结构设计及单台PMLSM电磁场计算上，从国内外所能检索到的文献来看，控制策略方面研究文章不是很多，而能应用到PMLSM垂直运输系统的控制方法更不多见。鉴于该提升系统的特殊结构及现有的电机控制策略，本文给出了适合PMLSM垂直运输系统逆系统控制方案。为了确保推导结果的正确，本文首先从单台隐极PMLSM建模出发，推导出简便的电磁场计算公式及适合计算机建模、仿真的公式。为了探讨适合PMLSM垂直运输系统的控制方法，文章还分析了PMLSM垂直运输系统的出入端效应，及出入端效应对常规控制方法的影响等，最后引出本文的主题。文章中出现的所有重要结论是基于严格的公式推导而得来的，一些是依据实验中所观察的现象给出的理论证明，一些是在此基础上加以引申，对引申问题的证明，并通过计算机仿真给予验证。本文分析、推导的物理模型虽然是以隐极PMLSM为基础，但一些证明方法思路，如，出入端效应的分析，逆系统控制策略研究等，对凸极PMLSM垂直运输系统同样问题的证明无疑是很好的启发，为进一步研究PMLSM垂直运输系统控制策略提供了一些必要的理论依据。