随着光电跟踪技术以及激光武器的发展,对光电跟踪系统的性能要求越来越严格,在此背景之下,复合轴控制应运而生,快速反射镜(Fast Sterring Mirror,FSM)作为复合轴控制中精跟踪的核心部件,如何控制反射镜快速、准确的转动是复合轴控制的难点,同时高精度以及快响应也是判断精密跟踪系统性能优良的两个关键指标。由于FSM系统的非线性特性、环境因素、内部参数变化以及在跟踪过程中大气湍流等不确定性干扰对视轴稳定的影响,设计控制器实现快速、稳定的跟踪有一定的难度。本文以音圈电机驱动的FSM为被控对象,对系统控制策略进行了研究,提出了三种控制策略,分别是改进自抗扰控制、基于跟踪微分器的滑模动态面控制以及动态面自抗扰控制。从理论分析,仿真实验两个方面验证了所提出控制算法的可行性,具体工作如下:(1)设计改进自抗扰控制器,对传统自抗扰中的非线性状态误差反馈律进行改进,在理论上证明了算法对FSM系统快速性以及跟踪精度两方面的较大提高,并通过仿真实验进行了验证。(2)为了进一步提高系统的快速性、跟踪精度以及抗扰动能力,克服内部未建模扰动以及外界的不确定性干扰,设计了基于跟踪微分器的滑模动态面控制器。利用跟踪微分器快速和良好的跟踪能力,结合稳定性能优越的动态面控制和鲁棒性强、快速性好的滑模算法,设计了反射镜控制器,实验对比了所提出控制器与传统动态面控制器在FSM系统中的控制效果。(3)考虑到自抗扰控制鲁棒性强以及动态面控制跟踪精度高的特点,结合这两种控制方法,设计了动态面自抗扰控制器。在Simulink中以FSM系统为被控对象将控制器与传统动态面和传统自抗扰进行了对比分析,结果表明所提出控制器具有良好的动态性能和稳态性能。