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智能制造是产业结构转型的发展趋势,AGV作为物流系统中的枢纽,具有灵活、智能化等特点,在制造行业中占有重要地位。其控制单元,导航方式,调度策略等核心技术,一直都是国内外智能制造领域的研究热点。目前AGV还存在成本较高,控制不够灵活稳定,上位机控制系统功能单一,与生产系统配套性不高,系统维护较混乱等问题。本文目标在于研发服务于3C企业机床群的AGV群生产管理系统,完善机床之间的物流运送,通过理清其控制体系架构,实现节约运行成本,提高AGV控制精度,特别是设计能实现自我在线纠偏的AGV控制器,为客户完成