考虑闭环控制影响的PMSM匝间短路故障诊断研究

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对于车用永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)来说,由于长时间在复杂环境下运行,容易使得电机出现匝间短路等一系列故障现象,若电机在早期发生故障却未被及时检测,容易造成电机的损伤,甚至导致电动汽车的失控,危及驾驶人员的人身安全。目前对于车用电机匝间短路故障的检测方法大多是将电动汽车处于静止状态后,使用专业的设备仪器对其进行相关故障检测,以判别电机是否出现匝间短路故障。此方法虽能够有效对电机的故障进行诊断检测,但当电动汽车处于行驶状态时,驾驶员无法获知电动车用电机的健康情况,这对于一名驾驶员来说是一种潜在的危险。为了能够有效的对永磁同步电机匝间短路故障进行在线检测,本文在采用了矢量双闭环控制的PMSM仿真模型的基础上,分别对永磁同步电机在开环和闭环情况下进行仿真实验,观测永磁同步电机在闭环控制下的故障现象,将开环与闭环控制下的电机仿真结果进行对比,并从传递函数角度出发,从理论上推导闭环控制如何对电机的故障现象进行抑制从而实现了电机的在线检测,使得驾驶人员能够在汽车行驶期间对车用电机的健康状况进行实时监测。首先,本文说明了对永磁同步电机的匝间短路故障进行研究分析的重要性。之后,建立了一个带有匝间短路故障的永磁同步电机数学模型,该模型能够同时模拟电机正常运行与带有匝间短路故障时的运行,其故障程度可由外部输入。在这个过程中,重点是对电机的定子绕组电阻以及电感参数的计算进行了详细推导。根据所推导的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了一个带有匝间短路故障的采用id=0的矢量控制方法的PMSM仿真模型。然后,根据电机处于开环控制与闭环控制下的情形,推导出所对应的传递函数,从频域上分析其传递函数并对比电机的故障现象。最后,利用所搭建的仿真模型,对电机处于开环与闭环情况下进行仿真实验,利用快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)和卡尔曼阶比追踪算法VKF-OT分别对转速和故障相电流进行频域分析。经过对所搭建的带有匝间短路故障PMSM模型的仿真,其仿真结果与理论分析基本一致。
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