将3D打印技术引入到传统的工业生产中,已成为现代工业的一种发展趋势。实现快速精密的3D打印,主要依赖于3D打印技术本身及3D打印平台。目前,3D打印平台主要采用直角坐标平台和并联平台两种形式。并联平台多基于对称的Delta机构变异型式,其工作空间小,人工操作不方便。因此,论文提出采用非对称的3-P-(2SS)机构,研发3D打印平台,开展相关技术的研究：(1)分析了传统Delta机构的结构特点,采用非对称3-P-(2SS)并联平台,研发3D打印平台,使得并联3D打印平台具有较大的操作空间,建立机构模型。(2)非对称并联机构的反解求解容易,但正解求解困难。针对该并联机构的实际状况,对机构模型进行简化,采用虚拟杆机构建立了并联平台的模型,利用螺旋理论得出机构自由度,同时利用该理论得出给机构的奇异位形：采用微分迭代法对机构进行正解求解。(3)利用极坐标搜索法对新型3-P-(2SS)并联机构进行工作空间分析,通过给定动平台和静平台尺寸、连杆的长度以及球面副的转角,利用Matlab可视化编程,得出并联机构的工作空间。分析并联机构相对工作空间得出动平台与静平台尺寸以及连杆长度对于机构工作空间的影响。(4)基于达郎贝尔原理利用拉格朗日方法建立并联机构的动力学模型,在给定末端执行器运动轨迹的情况下,根据机构动力学方程利用Matlab计算出三个滑块所受到的驱动力,然后在ADAMS环境下进行动力学仿真分析,通过对比两种不同环境下仿真得到的数值,验证模型的正确性。(5)考虑3-P-(2SS)并联机构运动学误差的基础上,利用机构运动学微分方程建立了机构总的误差分析模型,将误差源中的其中一项以变量的形式作为机构误差的影响因素,其余误差源赋值为常量,分析单个误差源对机构误差的影响。