本文基于国产化项目的背景,提出大流量比例阀和小流量伺服阀并联控制的方案。文中研究的重点主要有:分析设计出双阀过渡到单阀的切换控制器;针对单阀控制后期精确性目标,提出合适的控制策略。文中分析了传统液压控制以及双阀并联控制液压伺服系统的结构及工作原理,对本课题双阀液压系统的液压元件进行选型介绍;在此基础上,根据阀控缸理论建立了数学模型;利用建立的模型,进行了系统稳定性以及阶跃响应仿真,从结果上验证了双阀控制系统的可行性和必要性;最后分析了液压系统中非线性存在的因素并建立了联合仿真模型。针对如何平滑的将双阀控制切换至单阀控制的问题,文中对直接切换、线性切换、模糊切换的工作原理以及性能进行了具体分析,通过联合仿真结果表明,模糊切换在双阀控制时期有效了提高了响应速度,在切换期表现出超调小、波动小等特点,这表明模糊切换具有稳定性好、切换平滑等优点。单阀控制系统时,旨在提高系统控制精度,针对系统非线性强等特点,提出了基于模糊RBF神经网络系统的PID控制方法。针对神经网络易陷入局部最优和收敛速度慢的缺点,提出了蚁群聚类和共轭梯度法优化的策略。仿真结果表明将模糊RBF神经网络PID控制同切换控制相结合的控制策略,具有响应快、精度高、稳定性强等优点。最后搭建了双阀液压系统半实物仿真平台,验证了双阀切换算法与优化模糊RBF神经网络控制策略的控制性能。