基于DSP的目标跟踪及多路显示技术研究

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目标跟踪技术无论在军用还是民用方面都具有非常重要的意义,是当今世界各国学者研究的热点和前沿问题之一。本文进行了红外图像目标跟踪技术的硬件及软件系统研究。本文以静止背景下的人为研究对象,其研究目的是在非人为干预的情况下,应用图像处理、智能分析技术等对捕获的图像进行理解、分析。以完成对应用场景中运动目标的检测及跟踪等任务。根据项目的发展需求,进行多路显示技术的研究,旨在扩大监测范围,提供更全面的监测信息。首先,本文对图像目标跟踪及多路显示硬件电路技术进行研究,设计基于DSP的目标跟踪及多路显示硬件系统。采用TI公司专为视频、图像处理及应用,而设计的DSP微处理器芯片TMS320DM642(以下简称DM642)。研究、设计该芯片及其外围电路组成的硬件平台。论文进行了系统方案论证、硬件原理图设计以及测试工作等。介绍了硬件电路里各个模块的设计,包括图像采集、时序控制、图像编码输出等模块;最后对系统进行测试,得到较理想效果。其次,研究图像的预处理算法,应用相应的方法来弥补在视频图像采集时由于应用场景、光照、机器本身等产生的噪声等干扰。运用基于三帧差法的目标检测算法,来实现运动目标的检测。利用形心跟踪的方式完成对目标的跟踪任务,编写相关软件并进行实验得到较理想的跟踪效果。最后,本文旨在将多路CCD捕获的场景信息同时显示在一个监视画面上,通过对图像缩放算法的研究、多路显示框架的研究,实现多路视频图像信息同时、实时的显示。
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