随着机载雷达技术的不断发展,为了更好的发挥雷达的性能,需要尽可能的降低载机振动对雷达的影响,由于传统机载雷达的刚性安装方式会将机身振动全部传递到雷达天线,影响机载雷达的工作性能,因此近年来针对机载雷达隔振问题的研究成为了机载雷达研究领域的一个重要方向。本文从被动隔振原理出发,针对某型无人机机载相控阵雷达的隔振需求和设计要求,结合并联机构学,设计出了一种基于并联机构的机载雷达多维被动隔振平台。该隔振平台在满足隔振需求的前提下,同时具有大位移保护以及冗余保护两个功能,通过仿真结果显示该平台能够保护机载雷达在航空航天工作环境下正常工作。首先采用HyperWorks/Optistruct拓扑优化模块进行了隔振平台的概念设计,并且结合被动隔振原理和并联机构设计方法进行了隔振平台的整体结构设计；通过螺旋理论以及修正的G-K公式证明了隔振平台具有六个自由度,能够用于六维隔振；对隔振平台进行运动学建模并针对项目中提出的对隔振平台的试验要求,对隔振平台的隔振性能,抗冲击性能进行了仿真,验证了隔振平台的设计性能；针对隔振平台位移保护和冗余保护功能进行了计算和仿真,仿真结果验证了隔振平台具有设计中所要求的大位移保护性能以及冗余保护性能；采用刚柔耦合的仿真手段,对雷达天线在共振状态下的变形以及在大位移激励下的变形进行了仿真,证明了在隔振平台的保护下,雷达天线不会在共振状态下或者大位移激励下产生超过雷达天线承受能力的破坏性变形。