对于电信运营商和电信专网维护单位来说,线路测试是一种高强度、重复性的工作。现有的手持式ADSL测试仪表效率低、准确度较低、对检修员要求高,不能实现自动测试及远程测试。因此,迫切需要研制出一种能够实现高精度的自动插线系统,解决人工检测劳动强度大、处理速度慢的问题,本文从电信领域现有的硬件环境及需求出发,设计了基于机器视觉的电信插线测试机器人系统以实现电信领域自动插线。本文对基于机器视觉的插线测试机器人进行了包括控制系统及硬件配置在内的总体设计。采用标定加图像处理辅助的复合定位方法,通过标定实现插线粗定位,再利用图像处理技术实现插线的精细定位,最终实现插拔动作。系统上位机以PC为核心,采用VC++6.0软件开发,通过CCD和图像采集卡进行插线图像采集。对图像处理算法进行了研究并根据实际情况设计了图像处理算法。下位机以运动控制卡为核心实现了对步进电机的X、Y、Z三个方向的控制。基于TCP/IP协议,系统可以通过网络对现场进行远程控制。根据系统的实际要求进行了相应的测试。基于机器视觉的电信插线测试机器人研发成功并已应用到电信领域,不但解决了现有宽带设备不能自动插线测试的技术问题,而且为固网通信线路测试提供了统一的测试参数标准,减少了测试设备的维护成本和人力成本,缩短故障响应时间。测试结果表明:本文设计的系统可以快速、准确地完成指定插线的检测任务,达到98%以上的准确率,是一种有效、可靠的插线设备,有很好的应用前景。