瑞典Atlas Copco公司生产的Boomer系列掘进台车具有优良的性能,得到很多矿山企业的采用。由于长时间的高强度、满负荷的运行使用等各种因素,该系列掘进台车经常出现一些非消耗性结构件的故障。推进拐臂作为掘进台车中关键零部件之一,其结构强度和疲劳寿命直接影响台车的正常工作。本文以BOOMER281掘进台车推进拐臂为研究对象,建立了拐臂的三维模型,采用ANSYS等软件分析了拐臂的结构强度,预测了拐臂的平均疲劳寿命,提出了拐臂安全性维修的具体方案,实际维修实例验证了所提维修方案实用性效果。本文的主要工作如下：(1)对拐臂结构进行静力学分析,找出拐臂危险截面。(2)在建立的拐臂三维模型的基础上,探讨了拐臂的分析边界条件,采用仿真分析方法,计算了拐臂的应力应变,据此分析了拐臂断裂破坏的主要因素。(3)在拐臂强度计算的基础上,对拐臂的疲劳寿命进行了计算仿真,预测了拐臂在交变机械负荷情况下的平均疲劳寿命。(4)研究了拐臂的安全性维修,探讨了拐臂维修的可行性方案。根据研究提出的维修方案,通过长期试验使用,验证了所提方案的实践可行性。