随着现代汽车的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。 本文简要介绍了国内外汽车局域网CAN总线的发展现状,详尽地对在当今国际汽车业中应用最广的CAN总线的原理和应用进行了研究、吸收,并充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了基于CAN总线的车辆状态信息显示处理系统。本系统不仅具有检测、超限报警等常规功能,而且具有点阵LCD中文显示功能,数据存储功能,以及控制功能,实现了更高的智能水平。 系统采用现场总线技术(CAN总线),提高了系统先进性与可靠性,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动。该监控系统由一个主系统节点、一个控制节点,以及4个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A/D转换等功能,然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后,将结果送往LCD显示,并完成数据的存储保护,同时做出各种控制动作。 在软件设计过程中,应用了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅱ的应用使系统具有更好的实时性,同时为系统的扩展和升级提供了方便,并且为同一程序在不同的处理器上运行提供了可能。