随着现代制造业的快速发展和人们对高精度零部件的追求，对机床加工精度要求越来越高，这就需要比零部件精度还要高的设备去完成加工。运动精度是混联机床的一项主要性能指标，它直接影响到工作质量的优劣。检测机床运动精度对机床误差补偿和提高机床加工精度都是及其重要的。本文主要对3-TPS混联机床运动精度进行检测，包括定位精度、重复定位精度和直线度精度，作为前期研究，本文具体工作如下:　　(1)研究介绍了国内外学者提出的检测机床精度的各种方法和理论，对其相关的检测理论进行了仔细的研究，并且进行了系统的总结，最终提出了一种高精度、结构简单、低成本的检测方法。　　(2)基于检测理论和混联机床的机械结构，自行设计研发了一套运动精度检测装置，能够实现X、Y、Z三方向的精度检测功能。在设计理论的基础上，完成了检测装置和数据采集装置的安装及调试，使其能够按预定的方式工作。　　(3)对混联机床定位精度和直线度精度进行检测实验。详细说明了实验目的，实验系统的组成，实验步骤和数据的采集。采集数据前设备的调试工作，是能够获得准确数据的关键。　　(4)对整个实验系统进行了详细的误差分析，包括使用的计量器具、传感器、安装装配要求和实验过程中的人为误差等。同时，并对每一误差分别进行了相应的理论计算，了解掌握了整个实验系统误差的产生原因。　　(5)根据实验所得数据，分析其包含的误差，并采取相应的措施进行误差分离。最后，对混联机床的定位精度、重复定位精度和直线度精度分别做出相应曲线，根据曲线图评估其运动精度的高低，并提出了提高运动精度的相关措施。