航天器工作时，内部高速旋转的机构会产生扰动，这种扰动在航天器中传播将引起航天器结构的中高频振动，作为航天器一部分的桁架结构也会受影响并产生振动，进而会影响与桁架相连的仪器设备的正常工作。在进行振动特性分析时，传统的分析方法在中高频分析存在缺点和不足。本论文以航天器空间桁架结构为研究对象，基于行波方法建立桁架结构的力学模型，分析空间桁架结构的中高频振动，并在已得桁架结构行波模型基础上进行功率流分析，研究桁架结构内能量传播、能量损耗，为桁架结构中高振动控制提供理论基础。首先，以平面梁（欧拉-伯努利梁）的波动方程为基础，考虑桁架结构每个结点的力平衡条件及变形协调条件，建立平面桁架结构的行波动力学模型。分别对平面三单元桁架和平面八单元桁架结构进行数值仿真，将得到的行波解与同种状况下得到的有限元解进行对比分析,结果表明在中高频段行波解比有限元解更精确。其次，以NASA太空试验桁架简化的一字型三角形桁架结构为工程背景，选择空间两跨桁架结构作为研究对象，以空间梁的波动方程为基础建立行波力学模型，据此得到结构任意点任意频率下的行波解。对空间桁架结构进行数值仿真，得到空间桁架结构在外激励下的振动特性，进一步证明行波法更能准确地得到全频域内振动响应最后，以桁架结构行波力学模型为基础，对桁架结构进行功率流分析，在功率流分析中引入波动思想，用波模式表示单元功率流和结点功率流。进一步给出轴向运动、弯曲运动和扭转运动对应的单元功率矩阵。同时分析了阻尼对单元和结点能量损耗影响，结果表明提高结构阻尼可以增大能量损耗。由以上研究和仿真结果可得，行波方法能准确有效地计算空间桁架结构的振动响应，并且在中高频段行波解比有限元解更准确，行波分析法能够在全频域内分析桁架结构的振动特性。对桁架结构行波模型进行功率流分析，研究桁架结构内能量损耗情况。本论文桁架结构行波方法研究为航天器振动控制提供理论基础。