本文从工程实际出发，以唐山钢铁公司高线厂加热炉为研究对象，对受随机因素干扰的、具有大惯性、纯滞后的非线性分布参量的随即过程进行了研究。文中着重研究了模糊系统与PID控制融合的可行性及融合方式，提出了一种复合式控制方案——模糊PID参数自调整算法，并将次算法与PID控制、模糊控制进行了仿真比较。本文的主要研究的内容有如下几个方面： 1．研究了唐山钢铁公司高线厂加热炉的燃烧情况，得出了结论，即其过程为大惯性、纯滞后、受随机干扰的非线性分布参量过程，为后继的研究做了准备。 2．综述了PID控制、模糊控制、自适应控制的发展和研究现状，并就模糊控制与PID控制的研究提出了一些观点。 3．介绍了模糊控制器的设计及基本辩识方法。 4．针对模糊系统和PID系统的特点，提出了模糊PID参数自调整的控制算法。 5．介绍了MATLAB及Simulink仿真的应用，在MATLAB中对本文提出的模糊PID参数自调整控制算法进行仿真试验，并与PID控制算法、模糊控制算法进行仿真比较。验证本文所提出的算法在动、静态特性、鲁棒性和抗干扰性。结果表明，本文所提出的算法不仅获得强鲁棒性、强抗干扰性和满意的控制性能，而且系统设计方法简单，能方便地用于实际工业控制中。