随着计算机技术的高速发展,制造业正在向自动化、智能化与机器人化发展。本文以自动识别焊缝中心为目标,提出了焊缝图像处理算法,并建立了基于DSP的焊缝图像处理系统。焊缝图像处理系统包括图像采集子系统、焊缝图像处理子系统及自动跟踪系统。图像采集子系统实现焊缝图像的采集与转换,主要由CCD视觉传感器和视频解码器组成。焊缝图像处理子系统实现焊缝处理及焊缝位置的自动识别,其核心芯片为TI公司的DM642芯片,自动跟踪系统采用TI公司的F2812芯片为处理核心。本课题主要研究系统的算法设计和软硬件设计,算法部分主要包括图像处理算法和控制跟踪算法两部分。图像去噪采用模糊阈值小波去噪算法,图像边缘检测采用基于类间方差最大的小波边缘检测算法,控制跟踪算法采用模糊PID控制算法。硬件设计采用双DSP的方法,一个DSP用于图像算法的处理,一个DSP用于控制跟踪算法的处理,软件部分采用基于DSP/BIOS的编程思想,从顶向下进行程序设计。本课题详细介绍了系统的算法设计和软硬件设计,为了提高系统的稳定性和灵巧性,采用DM642这款处理器来处理图像算法,最高频率可达600M。跟踪控制部分采用DSP2812发出控制脉冲控制步进电机的转角。在硬件开发平台上,对论文采用的算法进行了实验验证,取得了满意的效果。