自动化集装箱码头仿真分析

来源 :同济大学机械工程学院 同济大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzq950830
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随着世界经济一体化和外贸经济的迅速发展,集装箱运输逐渐成为当今航运的发展方向,集装箱业务在港口业务中增长最快、利润最高。当前在集装箱运输要求快捷化、节约化、简单化及标准化的前提下,要求集装箱码头向自动化、无人化、快捷化方向改进。自动化集装箱码头可以提高资源利用率、减少劳动力成本、提高码头运作效率。随着集装箱码头自动化运转技术的发展以及提高竞争力的迫切需要,集装箱码头自动化必将成为大势所趋。 本文首先系统地分析了当今世界上主要港口所应用的一些先进装卸设备。在此基础上,重点分析了上海振华港口机械(集团)股份有限公司自主研发的高效经济型自动化集装箱码头、基于AGV方案和基于ALV方案自动化集装箱码头的装卸工艺。 其次,在明确论文的目的后,确定仿真边界,建立仿真模型。论文的目的是在船舶在港时间最短的前提下,港口生产作业系统设备应该如何配置才能使港口营运系统的服务水平最大化。本论文没有仿真船舶随机到港、等候、靠泊这个过程,而是直接从卸船作业开始,直到集装箱全部卸到堆场这样一个过程。本文采用离散事件的建模方法,依据自动化码头实际运作资料,应用ProModel软件分别建立了基于LFB方案、AGV方案和ALV方案的自动化集装箱码头的仿真模型。确立了仿真输出的性能指标。详细分析了仿真结果。对低架桥平板小车的调用进行了重点论述。对AGV小车和ALV小车的数量也进行了优化。最后还进行了敏感度分析。 再次,对三种方案的自动化集装箱码头进行比较分析。从技术性和经济性两个方面来综合考察基于LFB方案、AGV方案和ALV方案三种自动化码头。得出LFB方案无论是在自动化、信息化、智能化技术的高新技术含量、技术水平,还是低成本、节能环保等高性能,都处于国内外同行领先地位,综合其性能价格比具有绝对竞争优势,是未来先进自动化集装箱码头装卸系统的更新换代产品。 最后,对全文作了总结并指出需进一步研究之处。
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