论文部分内容阅读
本文讨论的是非完整系统的镇定问题．首先讨论了一类带有非线性参数的非完整系统自适应控制问题．利用参数分离技术将非线性参数转化为线性参数，设计控制律使闭环系统的所有信号最终一致有界，系统状态收敛到零的小邻域内．其次研究了一类带有时滞项的链系统镇定问题．通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii函数来设计状态反馈控制器，该控制器使闭环系统渐近稳定．最后对一类带有强漂移项的高阶非完整系统，利用模糊系统的逼近能力提出了一种自适应控制策略．此方案能使闭环系统的所有参数最终一致有界，系统状态收敛到零的小邻域内．