从上世纪80年代以来,线阵CCD相机在航空、卫星等遥感领域得到了广泛的应用,国内外这些领域的学者对用线阵CCD相机获取图像进行几何校正的方法进行了大量的研究,促使这些领域的图像几何校正技术日臻成熟。而对于用车载线阵CCD相机对地扫描图像的几何校正技术研究尚很少有这方面的报道。本文主要针对车载3D数据采集系统的特点,对用车载线阵CCD相机推扫道路图像的几何校正方法进行研究。车载线阵CCD摄影测量系统和航空、卫星遥感领域的线阵CCD摄影测量系统有许多相似之处,但它们的系统结构和工作原理也有很大的差别,特别在相机的标定和图像的几何校正方面都各有自己的特点。基于这些不同的特点为,本文主要研究内容如下:1)对航空、卫星遥感图像几何校正方法进行了大量研究,然后介绍了本课题组研制的车载3D数据采集系统结构特点,重点描述了IMU/DGPS组合导航系统如何辅助车载线阵CCD相机推扫道路获取路面图像;2)通过对车载线阵CCD相机扫描成像原理的研究,结合车载系统特点建立线阵CCD相机成像的数学模型;3)通过与面阵CCD相机外部参数标定方法的比较,推算出车载线阵CCD相机标定外部参数的方法,特别在两步标定法的基础上,分析了造成误差的原因,提出增加标定线来提高标定精度以及如何从标定图像中提取特征线;4)分析了造成车载线阵CCD推扫道路表面图像几何畸变的各种主要原因,论述了利用IMU/DGPS组合导航系统获取的相机位置和姿态数据对车载线阵CCD推扫图像进行几何校正的详细方法和步骤;5)在VC环境下编程实现仿真算法,仿真结果表明采用文中的方法可以对车载线阵CCD推扫的路面图像进行高质量的几何校正。