【摘 要】
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该文从嵌入式系统的概念入手,较为深入的研究了嵌入式实时操作系统VxWorks的体系、结构和主要功能特点,介绍了VxWorks的集成开发环境Tornado.使用Tornado/VxWorks,用户研发是
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该文从嵌入式系统的概念入手,较为深入的研究了嵌入式实时操作系统VxWorks的体系、结构和主要功能特点,介绍了VxWorks的集成开发环境Tornado.使用Tornado/VxWorks,用户研发是的首要任务CPU初始化程序和硬件驱动程序的设计和实现,随后即可在嵌入式操作系统环境下开发自己的应用程序.因此该文首先重点研究了负责CPU初始化的BSP(Board Support Package),包括其工作流程和主要文件的内容.总结出建立新的BSP的方法和设计实现BSP应该避免的错误.接着详细讨论了VxWorks硬件驱动程序的设计与实现方法,并且以ARM和MPC850为例,具体说明了如何编写VxWorks的串口驱动程序、网口驱动程序、时钟驱动程序和HDLC驱动程序等硬件驱动程序.
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