【摘 要】
：
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为自身结构简单、消耗能量低、效率高、可靠性强等特点被广泛应用到各个控制系统中。本文以PMSM矢量控制系统作为研究对象,对控制器和无传感器控制方法进行深入研究,并进行相应的实验验证。首先,建立基于三相PMSM在同步旋转坐标系下的模型。随即引入空间矢量脉宽调制技术,该项技术将对PMSM-VC系统进行优化。其
论文部分内容阅读
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为自身结构简单、消耗能量低、效率高、可靠性强等特点被广泛应用到各个控制系统中。本文以PMSM矢量控制系统作为研究对象,对控制器和无传感器控制方法进行深入研究,并进行相应的实验验证。首先,建立基于三相PMSM在同步旋转坐标系下的模型。随即引入空间矢量脉宽调制技术,该项技术将对PMSM-VC系统进行优化。其次,在PMSM的控制器方面进行改进,用滑模控制器替代传统的PI控制器。设计了基于双幂次趋近律的控制器,并在MATLAB/Simulink的仿真平台上进行实验验证。结果表明,改进控制器的控制性能有所提高,验证了该方法的有效性及可行性。然后,在PMSM无传感器控制方面,设计了滑模观测器。并且选用了反正切函数算法,同时也设置了合适的角度补偿。使得控制系统的抗干扰能力以及鲁棒性增强,系统的精度提高。最后,搭建以DSP(TMS320F28335)为主要控制核心的PMSM控制实验平台,验证了本文所采用算法的可行性。
其他文献
针对枣一联合站燃料消耗量大、运行成本高,同时大量回注污水的余热未经利用存在热能浪费的问题,引进吸收式水源热泵工艺.通过新建燃气型吸收式热泵,以站内天然气为动力,从回
目的探讨影响国内新型冠状病毒肺炎流行空间分布趋势的相关因素,为疫情科学防控提供理论依据。方法根据国家统计局发布的2019年度中国各省市及湖北省各市GDP数据以及2019年度
目的建立苯并（a）芘[B（a）P]诱发雄性昆明小鼠肺癌的动物模型,探讨雌二醇（E2）在该模型中对B（a）P致肺癌作用的影响。方法将不同组的雄性昆明小鼠分别给予B（a）P、E2干预,每周1次,持续8周,恢
2008年4月3日，由我国自主设计、自行建造的第一艘液化天然气（LNG）运输船正式交付船东。作为一种清洁、高效的能源，LNG已成为本世纪初缓解能源供需矛盾，优化能源结构的开发利用重点
虚拟现实技术（VR）是支撑多维信息空间的关键技术，近年来已经成为信息技术领域研究开发的热点。复杂场景的虚拟漫游是虚拟现实中的重要应用领域。本文基于vega开发平台，详细介绍了
某石化有限责任公司催化裂化装置新建脱硫脱硝除尘系统,项目实施中面临的最大难题就是3.5MPa蒸汽处置问题。通过对3组方案利弊的比对分析和选择,采取了对3.5MPa蒸汽系统进行
<正>为服务好首都发展的工作大局,贯彻落实好中央和市委的决策部署,按照2020年常委会工作安排,市人大常委会围绕北京市"十四五"规划纲要编制工作若干问题开展专题调研。市人
就业是最大民生,高校就业工作要以特殊群体为重点,分层分类精准施策,树立底线思维和全局思维。特殊群体毕业生是高校毕业生中的特殊群体,做好他们的就业服务和帮扶工作,是高
随着英国和美国科技以及经济的快速发展，英语遍及全球，在几百年的时间里迅速成长为世界共同语，在整个英语的扩张过程中，科技以及由科技带来的经济繁荣对英语的世界地位的确立奠定
东北抗日联军是由中国共产党直接领导的一支抗日武装力量。在长达十四年的抗战中,东北中共党组织高度重视党建工作,在政治建设中始终坚持党的领导,坚守人民立场;在思想建设中