论文围绕“211工程”“4KTD-170四轴稳定跟踪转台”项目中电视跟踪器的设计和“电视末制导导引头电子舱”项目中电视跟踪器的改进设计而展开。论文的主要内容包括三个部分:稳定跟踪转台上电视跟踪器的总体设计及各个功能模块;导引头电子舱中改进的电视跟踪器的总体设计及各个功能模块;相关跟踪算法的研究。第一部分电视跟踪器的设计是在原有的多套电视跟踪器的基础上对系统功能进行重新划分,资源重新整合,使得整个系统的各模块更加独立,功能更加明确,资源利用更加合理。总体设计主要介绍了四轴稳定跟踪转台和电视跟踪器的结构、工作原理;原理性地介绍了各模块的实现方法,重点讨论了视频信号的存储、DSP程序的引导装载、异步串行通信接口的扩展等关键性问题。在介绍第二部分内容之前,论文首先从视频信号的采集与存储、同步原理、系统逻辑设计器件和DSP及外围接口四个方面分析原电视跟踪器设计中存在的不足并提出了改进设计方案,然后针对这四个方面详细介绍了改进的电视跟踪器的各个功能模块。从调试结果分析,改进的电视跟踪器在系统的集成度、通用性、灵活性、设计成本、功率消耗等方面都比原电视跟踪器有较大的改善。论文最后分析了影响相关跟踪算法实时性和稳定性的各种因素,结合理论分析与仿真实验,提出了一种改进的相关算法。系统的运行结果表明,该算法具有一定的实时性、稳定性和自适应性。