基于局部特征融合的交通标志识别算法研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhougang1020
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年,随着我国在人工智能领域的快速发展,智慧城市建设初具规模,而智能交通系统在智慧城市建设中扮演着举足轻重的角色,对城市客流、物流的畅通发挥着重要的作用。在智慧交通领域,交通标志的智能检测与识别得到众多工程师和学术人员的关注与研究,并且相关的智慧产品已经在无人驾驶领域得到了初步的应用。但是,由于在现实交通场景中,标志牌存在破损、异物遮挡、褪色、运动模糊等诸多干扰的问题,因此众多工程师与学者对相关的问题进行了深入的探索与研究,虽初具成效,但技术成果尚未成熟。由于交通拥堵和意外事故在我国这样的人口大国发生的情况越来越严重,这些问题亟待解决。因此,开展交通标志的智能检测与识别研究对当下和未来智慧城市规划与建设具有重要的理论指导与现实意义。论文针对智慧交通中涉及的重要理论和关键技术进行了深入的研究。着重研究了以下几个方面以及相关的研究成果:(1)由于在真实的车辆行进中,摄像头获取的图像会产生一定的运动模糊,针对这个问题,提出了一种融合稀疏表示与费希纳定理的盲复原方法。此算法首先利用滤波器对模糊图像的边缘进行显著性预测,然后对预处理产生的盲复原模型进行稀疏正则化处理,融合费希纳定理对采集样本进行盲复原。结果表明该方法可以有效降低图像自身运动模糊和视觉伪影,可以获得不错的复原结果。(2)由于样本集中通常存在交通标志不同类别数量差距较大的情况,因此会弱化分类器的检测性能。针对这个问题,本文提出基于区域特征融合的MLBP-HOG交通标志检测算法。首先利用局部特征优良的特性,提取样本中的MLBP特征和HOG特征,然后将获取到的两类特征进行融合,最后将提取到的融合特征输入预先训练好SVM分类器,对感兴趣区域进行精确地定位与检测。本文采用德国公开数据集GTSRB进行实验测试,通过分析实验结果,证明了该方法具有耗时少、区域检测精度高等优点。(3)快速准确识别出所属分类是交通标志识别追求的终极目标,因此,本文提出了一种基于MLBP-HOG特征融合的极限学习机识别算法。首先依次提取样本集中的HOG特征、LBP特征、MLBP特征和MLBP-HOG融合特征,然后将提取到的特征分别输入到SVM(支持向量机)分类器、CNN分类器和ELM分类器进行训练。通过实验分析,证明基于MLBP-HOG融合特征的ELM分类器在复杂场景中可以取得优良的分类结果。
其他文献
滑坡是一种分布广泛且具有极大危害性的地质灾害。为了最大程度的减轻滑坡造成的危害,有效保护人民群众的生命财产安全,本文在卫星定位技术以及无线传感器网络技术的基础上设
我国一直以来都是能源消耗大国。近些年经济的迅速发展带来了能源巨大的需求,虽然刺激了能源市场的发展,但是我国的煤炭,石油等传统的能源带来了巨大的环境污染,为此,能源多
核糖核苷酸(ribonucleic acid,RNA)作为一类生物大分子,在各种细胞生命过程中扮演着重要的角色,包括遗传信息的表达、传递、基因调控与催化等。与DNA不同,RNA的结构更加复杂
表面等离激元可以把电磁能局域在一定区域范围内,具有很强的局域场增强效应,从而可以突破衍射极限,将光子器件的尺寸缩小到纳米量级,实现纳米光电集成,这将推进科技发展进入
推荐系统在当下各个领域发挥着非常巨大的作用,在日常学习和生活中,为我们节省了很多时间和精力去收集所需信息。然而,冷启动、数据稀疏性问题往往影响推荐系统的准确率。因
非线性光学是现代光学的一个分支,主要研究非线性介质中光的非线性现象及其应用。激光器的发展为非线性光学的研究提供了强度高、相干性好的光源,推动了对非线性光学的深入研
利用美国热带气旋联合警报中心整编的1981-2012年的best-track热带气旋资料、中国大陆743站逐日降水数据、亚太经合组织气候中心的北半球夏季季节内振荡(BSISO)指数和美国国
本文研究了下列非齐次分数阶p-Kirchhoff系统其中Lps是一个非局部分数阶算子,0
本文利用Beta函数、多项式系数以及生成函数,得到了关于Genocchi多项式和Apostol-Genocchi多项式的四种类型的高阶卷积等式.这些卷积等式是对一些已有结果的推广,根据这些等
高脉冲能量、低重复频率的超短脉冲激光被广泛应用于微机械加工、生物样品检测以及眼外科手术等领域。是近期国内外科学研究的热点之一[1]。目前高能量脉冲的获得一般有两种