城市区域的快速发展带来了人员与财产的高度聚集。在带来大量机遇的同时也对城市安全管理的水平技术提出了严峻的考验。如何充分合理地使用现有的资源与技术,合理调度城市区域内的应急救援力量,保障城市在突发事件中的稳定运行,已成为迫在眉睫的问题。在当前的应急救援环境下,发生灾害时往往需要同时调度多辆应急救援车辆前往多个灾害事故地点进行救援工作。然而,传统的应急响应机制缺乏对环境因素的评估,人为地根据经验做出判断完成调度工作,不考虑应急救援力量在时空上的分布问题。而在一些优化的调度算法中,实时的应急救援请求被作为一种特殊的货运问题优化,这类问题兼具非经济性、.随机请求及高度实时性等特点。然而,受到计算能力的限制,此类算法虽然同时考虑了实时应急请求与全局应急救援力量的时空分布却往往需要大量的计算时间来获取优化结果。因此,此类算法也难以满足高度实时性的应急调度问题。而本文在上述算法的基础上,提出了一种基于双层应急响应模型的车辆调度算法,本文首先通过将实时应急调度请求与车辆的全局优化调度分离创建了一种更为高效快捷的响应机制。在实时处理进程中单个应急请求被以多智能体协商的方式,快速地分配处理完成,而不考虑全局调度的优化。相对地,在一个全局优化进程中,空闲的应急救援车辆被分配到更为优秀的驻守位置以缩短将来潜在应急请求的响应时间,而现有的已派出的应急救援车辆则尝试通过遍历的方式寻找更优的应急调度组合,尽管这将耗费一定的计算时间,但其运行次数仅与系统时间有关,且并不延误实时请求的处理。在模型的验证过程中,本文选取了通过模拟生成不同严重程度的暴雨降水过程与应急队伍情况,分析了传统调度方法与基于双层调度模型的应急调度方法,在应急救援请求等待时间与区域积水量变化过程的区别。实验表明,相对于传统的调度方法使用双层调度模型的应急调度方法能够降低应急救援请求的等待时间并且能够平缓研究区域内积水量的上涨趋势。