车载搜索雷达是位于运动载体上的，因此当车载雷达搜索目标时，需要考虑车体摆动的影响。传统的解决方法是构建机械伺服系统，然而机械伺服系统存在着固有的缺陷。由于相控阵雷达的特殊工作原理--电扫描，可以实现波束的无惯性扫描，因此对于车载相控阵雷达来说，可以革除机械伺服系统。　　如何保持波束稳定是车载相控阵搜索雷达实现的关键技术之一。本文结合坐标系转换提出了相关的波束稳定方案，通过仿真验证了方案的稳定及可行性。但是此方案也存在一些不足之处，需要增加电扫范围以及高波束补偿不到位。但是稳定补偿效果是令人满意的，革除机械伺服系统是可行和有效的。　　在搜索雷达数据处理中，传统方法是将极坐标测量值转换为直角坐标，然后进行卡尔曼滤波处理。本文介绍了一种几何加速度修正的卡尔曼滤波算法，此算法不再需要将测量值转换，可直接应用极坐标测量值，对于极坐标测量值存在的几何加速度的影响，也通过相关的修正算法解决了此问题。　　对于α-β滤波算法，本文提出并解决了跟踪匀加速模型所带来的动态滞后问题，即几何加速度修正的α-β滤波算法和主辅α-β滤波算法。这两种算法在消除极坐标测量值存在几何加速度问题上也能到达较好的效果。通过仿真比较，几何加速度修正的卡尔曼算法和α-β算法以及主辅α-β算法对于本文涉及的搜索雷达滤波效果相差无几，三种方法各有利弊，均可以应用到型号之中。　　最后，在车姿起伏小于10°的情况下，通过系统全面的数据处理仿真得出，波束稳定补偿后所带来的测量误差并不影响相关数据处理，且随之带来的波束方位维分布不均匀也不影响测量值数据周期，即不影响数据处理滤波周期。