【摘 要】
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该课题的舵机载系统属于被动式电液加载系统,用于潜艇舵机负载模拟试验,同进也可用于今后新型号舵机的加载试验.随着国防和军事工业的发展,迫切需要高性能的电液加载系统.该
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该课题的舵机载系统属于被动式电液加载系统,用于潜艇舵机负载模拟试验,同进也可用于今后新型号舵机的加载试验.随着国防和军事工业的发展,迫切需要高性能的电液加载系统.该文在查阅了大量国内外资料的基础上,综述了国内外电液加载系统的发展状况,分析了它们的缺点.对电液加载系统的控制方法进行了研究,建立了系统的数学模型,分析了多余力产生的机理.从公式推导中得出多余力的表达式,必须消除多余力才能提高电液加载系统的性能.为了消除多余力干扰,该文借鉴混合控制思想,在抑制多余力方面提出了一种新的控制方法,先基于结构不变性原理设计补偿环节去消除多余力的影响并进行了仿真,结果表明,多余力被部分补偿掉了.
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