本文以青岛市橡胶二厂双复合胎面联动线的技术改造为背景，重点对双复合胎面联动线的恒张力卷取控制部分进行研究，引入模糊控制理论，阐述了恒张力卷取控制中模糊控制器的设计和实现过程。实际应用表明，所设计的模糊控制器达到了比较理想的控制效果，提高了张力的控制精度，能够满足双复合胎面联动线的工艺要求，符合现代化生产的需要。 双复合胎面联动线的设计采用性能优越的控制器-MITSUBISHIQ02CPUPLC，基于CC-Link总线方式对现场设备进行过程控制，并应用触摸屏和上位机强化系统的操作界面、监控系统的过程状态和报警信息。文中介绍了该系统的控制原理、硬件配置、系统结构及GXDeveloper7.0的结构化编程思想。 本文针对卷取装置的恒张力控制进行研究，设计了恒张力卷取模糊控制器并对其进行改进，采用张力反馈模糊控制算法及一次样条磨光曲线插值算法改进模糊控制器的动态性能和稳态性能。在模糊控制应用仿真中，首先，将模糊控制器输出后的全部对象作为一个广义对象，应用机理建模法建立了反映恒张力卷取控制系统动态性能的数学模型；其次，依据建立的模糊控制规则，分析了Ke、Kec、Ku三个参数对广义对象数学模型输出响应曲线的影响；最后，将模糊控制与传统的PID控制进行比较，并通过改变极点和纯滞后时间检验模糊控制的鲁棒性。