梁漱溟对儒释道三家都下过功夫,但是其道家思想却没有得到关注。梁漱溟对道家思想的认识基于他的生命观。他认为人类生命与宇宙生命相通,都具有奋进向上的本质。人类生命有个体生命和社会生命两面,个体生命以身体为本,追求身体机能上的灵活与自由;社会生命建筑于人心之上,与人心同在向前发展中。人心承载着生命的本性,其最大特点是自觉。自觉分为对内对外两面,人能向内体认自己的生理和心理,也能向外感受和思考。人类凭借自觉指导对内对外两种改造活动,一切成就莫非人心自觉之力。从心理的自然结构来看,生物进化过程中身心的分工使得理智和理性从本能中解放而透露出来,成为了人类心理的特质。道家属于修养之学,注重于向内体认自己的生理(身体),梁漱溟因此称之为“身学”和“养生之学”。道家的修养功夫首先要免去大脑所受的干扰,让心静下来,恢复内部正常的生理运行;其次要恢复身体的自觉,以期自主自如。道家向内体认生命的特点引申出了中国特有的学术以及体育运动,例如中医、气功、太极拳。就道家与其他学术的比较而言,道家所用的方法是内观,西方学术采用外观的方法。道家向内体认生理,关注个体生活;儒家向内体认心理,十分注重群体生活。道家有出世倾向,但未超脱生死,佛教直接从生命中解脱出来。梁漱溟认为道家将在世界文化发展的第二期和第三期的过渡时期盛行,中医将在西医向前走到无路可走时被发现和接纳。就梁漱溟的道家修养功夫而言,他曾于1956年前往北戴河气功疗养院学习过两个月的气功,并对练功情况做了详细记录。从他晚年整体的养生功夫来看,梁漱溟主要以“少吃多动”作为身体的修养原则,以“平淡心”作为精神修养的目标,修养功夫的种类则有很多。