三相逆变电源的数字化实现及电磁兼容性研究

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随着科技的发展,信息化程度的提高,电力电子装置的数字化控制和由于开关器件高速开关引起的电磁干扰是近年来研究的热点。鉴于三相逆变器的广泛应用,本文详细分析了三相逆变电源的数字化实现及其电磁兼容性问题。在大多数情况下,三相PWM 逆变器的控制系统设计主要包括两个方面:决定逆变器开环性能的PWM 调制方式的选择和闭环控制系统的设计。本文在比较了现有的PWM 调制方式之后,可以得出:空间矢量PWM(SVPWM)是高性能三相逆变器的最佳选择,它直流电压利用率高,输出电压畸变小,谐波含量低,易于数字控制。本文导出了三相逆变器在ABC 坐标系和dq 旋转坐标系下的数学模型。为了使控制设计所面对的问题更加清楚,建立了仿真模型,仿真结果很好的验证了模型和空间矢量PWM 调制方式的正确性和可行性。为了实现三相逆变器的数字化控制,本文首先从瞬时PI 控制入手,分析了三相逆变器的数字设计方法和控制流程。由于重复控制稳态特性好,对周期性非线性负载有良好的抑制作用,易于数字实现,本文在数字PI 控制的基础上,将PI 控制和重复控制相并联。并详细分析了三相逆变器设计重复控制器时和单相逆变器的差别和注意点。在此基础了讨论了带极点配置的重复控制能否在三相逆变器上实现的问题,仿真和实验结果说明该方案是可行的。并简述了电压电流双环控制在三相逆变器上实现的注意点。在三相逆变器驱动电机系统中,开关器件的PWM 波导致了轴电压和轴承电流的产生,使电机受到危害,降低了电机的使用寿命。因此,本文从三相PWM 逆变器本身出发,详细分析了其产生的差模和共模干扰的机制,概述了三相逆变器的EMI 预测分析方法和EMI 滤波器设计方法,提出了以后研究的重点。
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