CAN总线在工业控制领域中的应用已有几十年的历史，随着工业环境日益复杂化及分布式控制技术的不断发展，对现场设备的远程监控和数据集总的要求愈加强烈。以太网作为目前应用最广泛的通用局域网协议，具有协议层次完整、数据传输率高和通信可靠性强等特点，并且可以适应不同的物理传输介质。将以太网技术应用于工业控制中，可以实现工业现场设备的分布化、智能化控制，实现企业从生产车间到管理层全面的信息集成与共享。CAN总线协议及以太网协议转换及数据交互成为目前研究的热点问题，本文针对此应用背景，深入地研究了工业设备与以太网互联技术的实现。本文以CAN总线和以太网的通信协议为基础，选用ARM7内核的LPC2294嵌入式控制器作为系统核心、μC/OS-II嵌入式操作系统为开发平台，设计并实现了一种工业设备与以太网互联的网关模块。硬件电路中选用DM9000E作为以太网控制芯片、CTM8250T作为CAN收发器，并扩展了外围电源电路、存储电路及时钟电路等。在设计过程中，使用双路CAN总线及双路以太网接口，增加了系统的可靠冗余。设计了各芯片的驱动程序，对μC/OS-II操作系统进行了裁剪和移植，实现了TCP/IP协议栈。应用软件方面，对传统TCP/IP协议进行了优化，以满足系统应用需要；网关模块实现了CAN数据与以太网的实时双向传输功能，支持TCP/UDP、组播和广播等多种传输方式，设计了网卡及CAN口的双冗余切换，以增加系统运行的稳定性。同时，通过编程实现了网关模块参数的在线设置、在线对时及状态查询等服务。经硬件电路及软件调试，设计的网关模块能够实现CAN与以太网的协议转换，各项指标达到设计要求，系统运行稳定，具有一定的应用前景。