公路仿真技术是集成了公路、汽车、驾驶员行为、信息技术、控制技术等各种先进复杂的技术于一体的仿真手段，对道路线形方案的评价具有深刻的意义。 本文是仿真技术的一个重要部分，在预瞄轨迹线的理论基础上建立了驾驶员方向控制模型；方向控制中引入了大地坐标作为参照系，使驾驶员模型和道路线形特征结合更加紧密；利用汽车转向特性导出驾驶员方向盘转角变化规律；利用驾驶员预瞄策略进行轨迹的控制。速度控制模型中，结合道路几何特征对驾驶员操纵特性的影响，提出了远视点和加速可能性指标的概念，采用希望速度作为驾驶员速度控制的期望，研究了线形和速度综合影响下的加速度变化规律，从而建立了驾驶员加速度决策行为模型。最后在Visual Basic 6.0的集成开发环境中编制了计算程序。本文的研究成果可以作为道路线形评价的客观依据。