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液压互联悬架(Hydraulically Interconnected Suspension,HIS)系统因其独特的四轮互联方式,使得车身各模态运动解耦,从而极大提高车辆综合性能,因而引起国内外广泛关注。以往学者们对于HIS研究集中于其本身特性及其对于车辆整体性能影响。但关于搭载HIS车辆同时优化机械参数与液压参数对车辆性能影响的研究较少。本文结合工程实践,完善了抗侧倾液压互联悬架(Anti-roll HIS)阻尼阀模型,对比分析原车弹簧刚度优化前后对安装Anti-roll HIS整车平顺性的影响,并提出综合考虑车辆平顺性和操稳性的优化方法。本文进行的主要工作如下:(1)基于液压互联悬架系统阻尼产生机理,进行Anti-roll HIS阻尼阀建模,并基于AMESim搭建与实际结构相对应元件级阻尼阀物理模型并进行模型验证,最后进行阻尼阀阀芯关键参数对其阻尼外特性的影响仿真分析;(2)基于车身运动模态理论推导,仿真分析Anti-roll HIS中液压参数对不同模态下可产生的刚度或力矩的影响,表明Anti-roll HIS可提供一定程度的非线性垂向刚度;同时对不同模态下HIS各油口油液流量分布情况进行研究,对垂向阻尼和侧倾阻尼解耦机理进行分析;(3)基于整车动力学分析,通过AMESim/Trucksim/Simulink平台建立匹配Anti-roll HIS整车机液耦合联合仿真模型,进行不同工况下的仿真分析,并将仿真结果与样车操稳性道路试验结果进行对比,验证模型的正确性;(4)基于整车模型,探讨搭载Anti-roll HIS车辆降低原车弹簧刚度对平顺性的改善效果,对比分析原车弹簧刚度降低不同比例下对车辆平顺性及操稳性的影响;同时分析侧倾阻尼对整车操稳性的影响,提出基于整车平顺性的原车弹簧刚度降低及Anti-roll HIS参数优化设计方法。仿真结果表明优化后整车在保证操纵稳定性前提下一定程度提升车辆平顺性;综上所述,本文在前人对HIS研究的基础上,进行HIS阻尼阀非线性物理建模,并提出基于平顺性匹配Anti-roll HIS整车悬架优化设计方法,本文的研究成果具有较好的工程借鉴价值。